Nazorat tizimlarining asosiy talablari

Nazorat tizimlarining asosiy talablari asosan barqarorlik, barqaror holat va dinamik javob tezligini o'z ichiga oladi. ‌‌

Barqarorlik: barqarorlik boshqaruv tizimlarining eng asosiy talabidir. Tizim barqarorligi bu bezovtalanganda, nazorat qilinadigan miqdor asl muvozanatning asl muvozanatidan chetga chiqadi, bu esa bezovtalik bardoshli bo'lganidan keyin asl muvozanat holatiga qaytarilishi mumkin. Barqarorlik, ichki parametrlar bir oz o'zgarganda yoki dastlabki sharoitlar o'zgarganda, tizim hali ham ishlamasligi kerak.

Barqaror aniqlik: tizimning barqaror holatlari odatda barqaror holatda ifodalanadi. Barqaror davlat xatosi, ma'lumotnoma kiritilgandan so'ng tizim chiqishi aniqligi qanchalik yuqori bo'lsa. Tizim bezovta qilsa ham, uning chiqishi asl muvozanat holatiga asta-sekin tiklanadi. Barqaror holatga erishgandan so'ng, tizim chiqishi va kutilgan mahsulot o'rtasidagi farq barqaror holat.

Dinamik javob tezligi: Dinamik javob tezligi tizimni bezovta qilgan yoki kiritilgan signal o'zgarishini o'zgartirishni talab qiladi. Bunga tizimning ko'tarilishi kabi ko'rsatkichlar, masalan, tirnalish va sozlash vaqti. Tez javob berish, bu tizimning maqsadli holatini qisqa vaqt ichida etib yoki yaqinlashishi mumkinligini anglatadi.

Bundan tashqari, boshqaruv tizimining dizayni tizimning noumbiyligi va o'zgaruvchan tabiati kabi boshqa omillarni ham ko'rib chiqishi kerak. Nofila tizimlari bir hillik va superpozity printsiplari mavjud emas va ularning chiqish javobi va barqarorligi boshlang'ich davlat bilan bog'liq. Vaqt o'zgaruvchan tizimlari tizimning barqarorligi va bajarilishiga ta'sir qiladigan tizim parametrlariga murojaat qiladi.