Nazorat tizimlarining odatiy aloqalari qanday?

Boshqaruv tizimlarining odatiy havolalari asosan quyidagilarni o'z ichiga oladi:

Transsional Link: Chiqish inpurt signalini ko'paytirish yoki kamaytirish uchun ishlatiladigan kirish uchun mutanosib.

Integral havola: Chiqish statik xatolarni bartaraf etish uchun ishlatiladigan kirish qiymatiga mutanosib.

Differentsial havola: Ishlab chiqarish kirish signalining o'zgaruvchan tendentsiyasini bashorat qilish uchun ishlatiladigan kirish o'zgartirish tezligiga mutanosib.

Inertaa havolasi: Chiqish jismoniy tizim inertsiyasini taqlid qilish uchun foydalaniladigan kirish uchun ma'lum bir kechikish mavjud.

Ostlash havolasi: Tizimni tebranish xususiyatlari bilan taqlid qilish uchun ishlatiladigan muvozanat nuqtai nazaridan ishlatiladigan muvozanatni chiqaradi.

Har bir odatiy aloqalarning o'ziga xos roli va xususiyatlari
Transsional aloqalar: asosan kirish signalini ko'paytirish yoki kamaytirish va tizimning oshishini oshirish uchun ishlatiladi. Uning transfer funktsiyasi - g ({0}} k, u erda mutanosib koeffitsient. Jonli havola barcha chastotlarning signallari uchun bir xil daromadga ega, shuning uchun u yuqori chastotali signallarga tezroq javob beradi, ammo faz paslni joriy qilishi mumkin.

Integral havola: Statik xatolarni bartaraf etish uchun ishlatiladi va uning uzatish funktsiyasi=1 / s. Integral havola DC signallari uchun cheksiz daromadga ega, shuning uchun u statik xatolarni yo'q qilishi mumkin. Biroq, uning javob tezligi sekin va uning yuqori chastotali signallarni bostirish qobiliyati yomon.
Differentsial havola: Kirish signalining o'zgaruvchan tendentsiyasini oldindanlashni bashorat qilish uchun ishlatiladi va uning uzatish funktsiyasi=tsidir. Differentsial havola yuqori chastotali signallarga sezgir bo'lib, tizimni oldindan sozlashi mumkin, ammo u shovqinni kuchaytirishi mumkin.
‌Inertia link‌: used to simulate the inertial characteristics of the physical system, and its transfer function is G(s)=1/(Ts + 1), where T is the time constant. Inertaa havolasi yuqori chastotali signallar va sekin javoblanish tezligiga bog'liq.
Ostlash havolasi: tizimni tebranish xususiyatlari bilan taqlid qilish uchun ishlatiladi va uning uzatish funktsiyasi=1}=1}}} / (S² + ōnn²), u tabiiy chastota hisoblanadi. Etatsiya havolasi muvozanat nuqtai nazaridan tebranadi va mexanik tebranish tizimlarini taqlid qilish uchun ishlatilishi mumkin.